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“大哥放心，三弟省得！我这就签下军令状！出关取那张任与黄忠的人头。此前汉中军缩在营寨之内，各个都是缩头乌龟，现在总算可以痛痛快快大战一场了！”张飞说罢，就签下了军令状，领了三千益州兵，出关作战。
“燕人张翼德在此，何人敢来送死？”张飞摆开阵势之后，手持八丈蛇矛，出阵溺战。
“贼将休得猖狂，看我来取你狗命！”徐庶还没有开头，麾下策马出来一将，手持大刀冲向了张飞。这人姓杨名柏，乃张鲁麾下谋士杨松之弟，仗着有几分武力，不把徐庶这个主将放在眼中。杨柏出战，徐庶也不阻拦。何咸给他的资料上显示，关羽、张飞皆为刘备麾下武艺最高的将领，实力不在张辽、魏延之下。汉中军中，唯有黄忠可以一战。就连同门师兄张任，何咸也不敢断定是否可以力敌。
张飞喝住杨柏道：“来者何人？先通姓名，然后厮杀！”
杨柏骄傲道：“吾乃汉中杨柏是也。”
张飞：“无名之辈！快回去吧！你不是我的对手！速叫黄忠、张任出战，就说燕人张飞在此！”
杨柏大怒答：“你这黑厮竟然小觑我！”
说完，杨柏挥刀跃马，直取张飞。张飞见杨柏执意要战，也不客气。八丈蛇矛一出，杨柏便知张飞的厉害。战不过三个回合，杨柏便被张飞的八丈蛇矛刺伤了右臂。杨柏连落地的大刀也弃之不顾，飞也似的逃回了本阵。张飞策马收矛，也不追赶，对于杨柏这样的无名之将，张飞连追杀的兴趣都没有。
“久闻南阳军猛将如云，难道只会派遣这样的鼠辈出阵吗？”张飞卯足了中气大吼道。
黄忠，张任闻言，纷纷出列请战，皆被徐庶驳回。徐庶道：“张翼德武艺高强乃万人敌，我军且避其锐气，明日再战不迟！”
徐庶说完，便领兵回营。任凭张飞在营外挑衅，也不予理会。张飞无耐，只能引兵回关。
第二日清晨，天亮不久，徐庶便令大军吃过早饭，再次到葭萌关挑战。
刘备在葭萌关上观看，徐庶阵中出来一员老将，顶盔掼甲，手持一柄把凤嘴鸳鸯刀，背负一柄灵宝弓，威风凛凛。刘备叹道：“人言黄忠老当益壮，果然名不虚传！”
荀攸接道：“想当初，大将军何咸满个荆州寻找这位老将，想要收为己用。没想到，黄忠却早早跑到了益州，窝在刘焉麾下蒙尘。”
“可惜这样的绝世猛将，却不能为备所用，当真令人扼腕叹息啊！”刘备一副痛心疾首的样子。
“大哥莫急，这还不简单！待小弟下关，擒了那老头来为大哥效力！”张飞说完，就要下关出战。
刘备赶紧叮嘱道：“兵器无眼，三弟既然出战就要全力以赴，不可小觑老将黄忠。若是胜利之后，能不杀，就先不杀！”
“小弟得令！”张飞一抱拳，兴冲冲地迎着黄忠而去。
刘备望着张飞的背影，忧虑道：“军师觉得翼德此战可能取胜？”
荀攸回道：“我先前以云长激之，主公又以肺腑之言叮嘱之，三将军必定不敢托大。胜负，应该在五五之数！”
黄忠见张飞军到，把凤嘴鸳鸯刀望后一引，退军到一箭之地外。张飞领着三千军马在关下摆开阵势，张飞挺着八丈蛇矛出马。
黄忠道：“我观你武艺不俗，为何不为朝廷效力，却要追随刘备那反贼祸乱天下呢？”
张飞大骂道：“呸！别以为你年纪大就可以胡说八道！我家大哥乃汉室宗亲，是当今天子的皇叔。倒是你们效忠的何咸，名为汉臣，实为汉贼。我等这是匡扶汉室天下，怎会是为祸天下呢？”
黄忠冷笑：“皇叔？不过一织席贩履之辈尔！”
张飞闻言大怒，手持八丈蛇矛，策马而出。黄忠见状，也不示弱，挥舞凤嘴鸳鸯刀攻了上来。一矛一刀碰撞在一起，火星四起。两人鏖战了百余回合，不分胜负。
刘备、徐庶观之，由衷叹道：“真虎将也！”
只不过，刘备叹的是黄忠，徐庶叹的则是张飞。
两人从上午一直战斗到了午后，就连观战的士卒都开始腹中饥饿，疲惫不堪。徐庶担心黄忠年长，耐力不济，遂鸣金收兵。两人分别回到各自的阵中，喝水吃干粮，稍事休息。
张飞休息了半个时辰，又出阵前喊黄忠再战。徐庶本想改日再战，黄忠不允，坚决要与张飞分出胜负。徐庶考虑到武将的荣誉，便同意黄忠再出战，暗中叮嘱张任，场上若有什么不妥，张任随时上去接战。张任点头领命。
黄忠出来之后，两人再战。刘备担心张飞有失，命荀攸镇守关上，自己披挂上阵，亲自下关替张飞压阵。张飞与黄忠又战斗了百余个回合，两人越战越亢奋，却还是难分胜负。刘备见天色已晚，便鸣金收军。二将分开，各回本阵。刘备劝张飞道：“黄忠老当益壮，不可轻敌。今日不如暂时回到葭萌关，明日早晨再战。”
张飞杀得性起，那里肯休，大叫道：“今日必分胜负，否则誓死不回！”
刘备再劝：“可是天色已晚，想战也战不了了啊？”
张飞道：“无妨！大哥只需多遣军士，点亮火把，安排夜战！”
黄忠回到本阵，徐庶也劝黄忠修整，黄忠哪里肯听，换了战马，喝了水，再出阵前，大叫道：“张翼德可敢夜战？”
张飞本是火爆脾气，听到黄忠的挑衅，赶紧向刘备换了一匹战马，冲出阵来大叫道：“今日不将你这老匹夫擒住，我誓不回关！”
黄忠大笑：“说得好！我要不能击败你这黑厮，也不回寨！”
刘备、徐庶无奈，命军士点起数千火把，将葭萌关前照耀如同白昼一般。
两人脱掉头盔、铠甲，裸衣上阵鏖战。再战五十余个回合，张飞突然拨马往本阵而去。
黄忠大叫一声：“张飞小儿，那里走！”
原来，张飞见实在擒不得黄忠，心生一计，诈败佯输，骗黄忠追来，暗掣铜锤在手，准备偷袭黄忠。别看张飞外貌粗鲁，实则是一员粗中有细的智将，并不似外表那般粗鲁。